起重机工作区域边界限制的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机工作区域边界限制的控制系统及控制方法，该控制方法按以下步骤进行：首先，输入预先测量的起重机工作区域的安全边界数值至起重机控制器的相应控制模块；其次，根据上述输入的安全边界数值控制当前工作状态下起重机的起重臂处于安全工作区域内工作；本发明仅通过输入模块就可以将安全边界数值传递至控制模块，进而实现起重机处于安全范围内工作的控制，与现有技术相比，本发明中控制系统无需操作起重机即可实现安全边界数值的输入，避免了在设定安全工作区域边界过程中存在的安全风险，并且该方式有利于快速、简单地实现起重机工作区域作业，提高了起重机的作业效率。

主权项

一种起重机工作区域边界限制的控制方法，其特征在于，该控制方法按以下步骤进行：S10、输入预先测量的起重机工作区域的安全边界数值至起重机控制器的相应控制模块；S20、根据上述输入的安全边界数值控制当前工作状态下起重机的起重臂处于安全工作区域内工作；其中，所述安全边界数值为高度数值、幅度数值、回转数值中的至少一者。