车辆障碍通过辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种车辆障碍通过辅助系统，用于辅助配置有ABS系统的车辆通过障碍；包括：车速传感器，设置在所述车辆上以测量车速；轮速传感器，设置在所述车辆上以测量车辆第一驱动轮的第一轮速和第二驱动轮的第二轮速；控制器，与所述车速传感器及所述轮速传感器相连接，接收来自所述车速传感器的所述车速以及来自所述轮速传感器的所述第一轮速和所述第二轮速；并且所述控制器设置成在所述车速小于车速设定值且所述第一轮速和所述第二轮速的差值大于轮速设定值时，控制ABS系统对轮速快的第一驱动轮或第二驱动轮进行制动；越野模式开关，与所述控制器相连接，以开启或者关闭所述控制器。

主权项

一种车辆障碍通过辅助系统，用于辅助配置有ABS系统的车辆通过障碍；其特征在于，包括：车速传感器（104），设置在所述车辆上以测量车速；轮速传感器（105），设置在所述车辆上以测量车辆第一驱动轮的第一轮速和第二驱动轮的第二轮速；控制器（102），与所述车速传感器（104）及所述轮速传感器（105）相连接，接收来自所述车速传感器（104）的所述车速以及来自所述轮速传感器（105）的所述第一轮速和所述第二轮速；并且所述控制器（102）设置成在所述车速小于车速设定值且所述第一轮速和所述第二轮速的差值大于轮速设定值时，控制ABS系统对轮速快的第一驱动轮或第二驱动轮进行制动；越野模式开关（101），与所述控制器（102）相连接，以开启或者关闭所述控制器（102）。