PLC、单片机、计算机多控制方式的气动机械手实训装置

摘要

本实用新型公开了一种具有PLC、单片机、计算机多控制方式的气动机械手实训装置，该实训装置由铝基板、气动机械手装置、电磁阀组、气源处理器、位置A和位置B、单片机控制系统、PLC转接盒、开关电源组成，采用具有水平轴伸出、垂直轴下降、手指夹紧、垂直轴上升、水平轴缩回、底座旋转轴左转到位置B、手掌旋转轴顺时针翻转180°、手指放松、底座旋转轴右转到位置A、手掌旋转轴逆时针翻转180°度的五自由度的气动机械手单元作为执行对象，通过控制方式选择开关进行PLC、单片机、计算机的控制方式的切换。

主权项

一种具有PLC、单片机、计算机多控制方式的气动机械手实训装置，其特征是：所述装置是由实现控制方式切换的PLC转接盒、单片机控制系统、PLC、有若干个气缸驱动的气动机械手装置、若干个电磁阀组成的电磁阀组、给气动机械手装置提供气源的气源处理器；单片机控制系统包括单片机及外围电路、与上位机连接的通讯接口、具有若干个继电器的继电器控制接口单元；PLC转接盒包括与单片机连接的USB接口、若干个接插端子、控制气动机械手装置运行的启动按钮、控制气动机械手装置停止的停止按钮、控制方式选择开关；所述的电磁阀组的进气口与气源处理器连接，电磁阀组的每一个电磁阀的出气口依次与气动机械手装置的不同气缸连接；单片机控制系统和PLC的信号的输入与输出端口依次与若干个接插端子连接；所述的电磁阀组的每一个电磁阀的线圈通过接插端子与继电器控制接口单元连接；所述的单片机控制系统安装于PLC转接盒内。