全方位云台

摘要

本实用新型提供一种全方位云台，包括：云台本体、云台底座和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述云台控制系统包括四组云台控制子系统，用于分别控制云台本体进行水平方向、垂直方向、相对于垂直方向向右倾斜45度方向以及相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动。具有以下优点：(1)为四轴系云台，能够进行8个方位的运动，分别为上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的运动，具有控制范围全面的优点，能够应用于需全方位监控的场合；(2)还具有体积小巧、结构简单、成本低和灵活性高的优点，可应用于需要安装小型云台的场合。

主权项

一种全方位云台，其特征在于，包括：云台本体、云台底座和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述云台控制系统包括四组云台控制子系统；其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；所述第一动力装置的输出端通过所述第一传动装置与所述第一运动轴传动连接，用于控制所述第一运动轴进行水平方向行进运动；第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；所述第二动力装置的输出端通过所述第二传动装置与所述第二运动轴传动连接，用于控制所述第二运动轴进行垂直方向行进运动；第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；所述第三动力装置的输出端通过所述第三传动装置与所述第三运动轴传动连接，用于控制所述第三运动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；所述第四动力装置的输出端通过所述第四传动装置与所述第四运动轴传动连接，用于控制所述第四运动轴在相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动；所述第一运动轴、所述第二运动轴、所述第三运动轴和所述第四运动轴均相对独立的与所述云台本体的底面固定连接。