分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机

摘要

本发明涉及一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座两端为弧形基础辊道，辊道上有托辊，底座上有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，翻转车体的外圆两端固联有圆弧形支撑轨道，中间设有弧形车体齿圈，在L形工作台的垂直固定工作台面上铰链连接有翻转工作平台，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

主权项

一种分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座的对称中心线上设有驱动齿轮；翻转车体是圆柱体式焊接结构件，其上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，翻转车体的外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，圆弧形支撑轨道中间设有一条与圆弧形支撑轨道平行的弧形车体齿圈，L形工作台的短边面定义为水平固定工作台面、立边面定义为垂直固定工作台面，在垂直固定工作台面上安装有一个翻转工作平台，翻转工作平台底部与垂直固定工作台面中部通过一旋转轴铰链连接，在翻转工作平台与垂直固定工作台面之间设有翻转驱动气囊；翻转工作平台的正面、于车体轴向宽度中点处沿车体径向开V形槽，V形槽下部两侧以V形槽的中心线为对称设有水平轨道，每条水平轨道内设有一组辅助挡块，翻转车体L形工作台的水平固定工作台面上通过一个垂直移动气囊安装有垂直移动平台，在垂直移动平台与垂直固定工作台面之间安装有两个侧向受力导轨，垂直移动平台的沿车体轴向两侧各安装一个与水平固定工作台面垂直的导杆，翻转车体置于底座上，其圆弧形支撑轨道与底座上的托辊滚动接触，翻转车体的弧形车体齿圈与底座上的驱动齿轮啮合。