发明名称 一种扭结机械手
摘要 本发明是一种扭结机械手,主要由压盖、定位螺钉、推杆、齿轮轴套、轴承盖、活动钳爪、固定钳爪、开合凸轮及进退凸轮组合而成;所述开合凸轮位于推杆左边;所述齿轮轴套位于推杆的上方;所述进退凸轮与齿轮轴套相连;所述轴承盖位于推杆的下方;所述压盖位于齿轮轴套的上方;所述活动钳爪位于推杆的右边;所述固定钳爪位于活动钳爪的下方;所述定位螺钉位于活动钳爪和固定钳爪的中间;所述活动钳爪右端部和固定钳爪的右端部相连;此款扭结机械手具有结构简单、加工精度高、生产成本低,且使用寿命长的优点。
申请公布号 CN104097203A 申请公布日期 2014.10.15
申请号 CN201410309819.6 申请日期 2014.06.30
申请人 苏州原点工业设计有限公司 发明人 汪雨
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林
主权项 一种扭结机械手,其特征在于:主要由压盖、定位螺钉、推杆、齿轮轴套、轴承盖、活动钳爪、固定钳爪、开合凸轮及进退凸轮组合而成;所述开合凸轮位于推杆左边;所述齿轮轴套位于推杆的上方;所述进退凸轮与齿轮轴套相连;所述轴承盖位于推杆的下方;所述压盖位于齿轮轴套的上方;所述活动钳爪位于推杆的右边;所述固定钳爪位于活动钳爪的下方;所述定位螺钉位于活动钳爪和固定钳爪的中间;所述活动钳爪右端部和固定钳爪的右端部相连。
地址 215011 江苏省苏州市高新区狮山路199号新地中心904室