一种车辆转向的差速装置

摘要

本发明涉及一种车辆转向的差速装置，具体地说是供车辆行进间转向时平衡两侧车轮的差速装置，该转向和差速装置于动力模块的轮圈马达内部容置空间，两侧具有中心孔、且穿设有中心轴、由两侧中心孔向外延伸，而容置空间内装设驱动单元可带动主动齿轮、轮圈马达转动，并于中心轴一端组装传动齿轮组、连接预设车辆的一侧车轮，另一端为组装浮动减速机构、利用减速齿轮搭配主动齿轮运转，则减速齿轮装设于旋转盘座，且旋转盘座组装在中心轴上、并穿过中心孔的外侧，再连设有动力传输单元，通过动力传输单元连接预设车辆另一侧的车轮，供预设车辆行进间转向时，抵压一侧车轮而由另一侧车轮产生差速，达到驱动车辆转向行进之目的。

主权项

一种车辆转向的差速装置，其特征在于：包括动力模块（1）及浮动减速机构（2），其中动力模块（1）通过中心轴（121）安装在车辆上，该动力模块（1）包括轮圈马达（11）、驱动单元（12）及传动齿轮组（13），所述轮圈马达（11）转动安装在中心轴（121）上，轮圈马达（11）内部设有容置驱动单元（12）的容置空间，所述传动齿轮组（13）设置在轮圈马达（11）的一侧，并与车辆一侧的车轮连动，在轮圈马达（11）内部的中心轴（121）上转动安装有由驱动单元（12）驱动的主动齿轮（122）；所述浮动减速机构（2）位于轮圈马达（11）的另一侧，该浮动减速机构（2）包括旋转盘座（21）、减速齿轮（22）、动力传输单元（23）及环齿轮（24），所述旋转盘座（21）转动安装在中心轴（121）上、并与另一侧的轮圈马达（11）转动连接，旋转盘座（21）的一端位于轮圈马达（11）内、并在端面上安装有与所述主动齿轮（122）啮合的减速齿轮（22），所述旋转盘座（21）的另一端露在轮圈马达（11）另一侧之外，并通过动力传输单元（23）与车辆另一侧的车轮连动；所述环齿轮（24）安装在轮圈马达（11）内，与所述减速齿轮（22）相啮合。