使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择

摘要

机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。

主权项

一种可在多个操作模式中操作的机器人系统，所述机器人系统包括:一个或多个输入设备，其用于所述多个操作模式中的每一个中；以及处理器，其被配置为通过确定已经以区分选定的操作模式的方式操纵所述一个或多个输入设备，在所述多个操作模式中选择操作模式。