带减振装置的电梯

摘要

本发明提供一种带减振装置的电梯，其具有：设置在位于电梯轿厢(1)的左右且通过电梯轿厢(1)重心位置的左右轴上的导轨(70a、70b)；检测电梯轿厢(1)在左右和前后方向上的振动的多个加速度检测器(7、8、9、10、11、12)；以及根据加速度检测器的输出来控制致动器(30a、30b、50a、50b、60a、60b)的第一控制器(13)以及第二控制器(14)，第一控制器控制前后方向的平移量、围绕左右轴的旋转量以及围绕垂直轴的旋转量，第二控制器控制左右方向的平移量和围绕前后轴的旋转量。由此，能够以简单的结构以及较少数量的致动器和传感器来抑制多种振动模式，能够有效地抑制电梯轿厢的振动。

主权项

一种带减振装置的电梯，具有沿着铅锤方向设置在升降通道内的一对导轨、沿着该导轨进行升降的电梯轿厢、检测所述电梯轿厢的振动的加速度检测器、以及根据该加速度检测器的输出来抑制所述电梯轿厢的振动的致动器，所述带减振装置的电梯的特征在于，具有：在所述电梯轿厢的左右且通过所述电梯轿厢的重心位置的左右轴的附近所设置的所述导轨；检测所述电梯轿厢在左右和前后方向上的振动的多个所述加速度检测器；以及根据所述加速度检测器的输出来控制所述致动器的第一控制器以及第二控制器，所述第一控制器控制前后方向的平移量、围绕左右轴的旋转量以及围绕垂直轴的旋转量，所述第二控制器控制左右方向的平移量和围绕前后轴的旋转量。