自动行驶控制系统

摘要

本发明提供一种自动行驶控制系统，其包括：道路曲率算出部，其从导航仪接收前方道路的形状信息，算出前方道路的曲率；合理速度算出部，其根据所述道路曲率算出部算出的道路曲率算出合理速度，并选定速度控制地点；以及目标加速度算出部，其根据所述合理速度算出部利用接收到的信息算出的合理速度及控制地点与车辆的当前速度算出目标加速度。因此，能够在纵向自主行驶的过程中通过导航仪获取前方道路的形状信息，算出安全和平稳地经过曲线道路所需的合理速度，并自动把车速控制成合理速度。

主权项

一种自动行驶控制系统，其特征在于，包括：道路曲率算出部，其从导航仪接收前方道路的形状信息，算出前方道路的曲率；合理速度算出部，其根据所述道路曲率算出部算出的道路曲率算出合理速度，并选定速度控制地点；以及目标加速度算出部，其根据合理速度及控制地点和车辆的当前速度算出目标加速度，其中所述合理速度及控制地点是利用所述合理速度算出部的信息算出的。