电动汽车整车控制器

摘要

本发明涉及电动汽车控制领域，公开了一种电动汽车整车控制器，整车控制器通过整车CAN总线与安全控制器连接；整车控制器包括：主处理器和从处理器，主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号通信连接，从处理器监测主处理器；主处理器和从处理器分别接收油门踏板信号、刹车踏板信号、车载电源信号和/或温度采样信号；主处理器设有主CAN通道，从处理器设有从CAN通道，从处理器设有通道切换开关，通道切换开关切换整车CAN总线与主CAN通道或者从CAN通道连接。在主处理器出现故障时，从处理器切换整车CAN总线到从处理器，由从处理器替代主处理器工作，通过双处理器的设置，提高电动汽车整车控制器的安全等级。

主权项

一种电动汽车整车控制器，其特征在于，所述整车控制器通过整车CAN总线与安全控制器连接；所述整车控制器包括：主处理器和从处理器，所述主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号通信连接，所述从处理器监测主处理器；所述主处理器和从处理器分别接收油门踏板信号、刹车踏板信号、车载电源信号和/或温度采样信号；所述主处理器设有主CAN通道，所述从处理器设有从CAN通道，所述从处理器设有通道切换开关，所述通道切换开关切换整车CAN总线与主CAN通道或者从CAN通道连接。