一种平板点焊机的上电极机械臂

摘要

本发明公开一种平板点焊机的上电极机械臂，上电极机械臂包括：上电极大臂、上电极小臂和末端装有上电极的焊头部分；控制上电极大臂、上电极小臂和焊头部分上下移动和转动的控制装置；上电极大臂两端分别装有驱动其绕升降滑座和上电极小臂一端转动电机，上电极小臂两端分别装有驱动其在竖直平面内旋转电机和驱动焊头部分摆动电机。本发明有益效果是：本发明由控制装置控制电机驱动各旋转关节动作，上电极摆角定位精准使焊头部分的上电极沿竖直方向偏转，能完成对钣金折弯后边角处和结构复杂零件的焊接，提高生产效率；具有结构简单，操作者不用手持上电极机械臂，利用遥控装置驱动上电极焊接，避免焊接火花给操作者带来伤害。

主权项

一种平板点焊机的上电极机械臂，所述上电极机械臂包括：底座(1)、上电极大臂(16)、上电极小臂(50)和末端装有上电极(47)的焊头部分(51)；控制上电极大臂(16)、上电极小臂(50)和焊头部分(51)上下移动和转动的控制装置；在所述底座(1)上竖直设置有立柱(3)，在立柱(3)上有移动驱动机构驱动升降滑座(14)的另一端滑配在立柱(3)上，升降滑座(14)的一端上面铰接支撑上电极大臂(16)一端底部，在上电极大臂(16)一端内装有第一关节电机(17)，第一关节电机(17)驱动上电极大臂(16)一端底部绕升降滑座(14)一端在水平面内转动；所述上电极大臂(16)另一端底部连接直角法兰(21)一端，直角法兰(21)另一端铰接上电极小臂(50)一端，在上电极大臂(16)另一端内装有第二关节电机(18)，第二关节电机(18)驱动直角法兰(21)并带动上电极小臂(50)一端绕上电极大臂(16)另一端底部在水平面内转动；在直角法兰(21)另一端装有第三关节电机(29)，第三关节电机(29)输出轴连接上电极小臂(50)一端，第三关节电机(29)驱动上电极小臂(50)在与水平面垂直的竖直平面内旋转；所述上电极小臂(50)另一端铰接竖直设置的焊头部分(51)，上电极小臂(50)另一端内装有第四关节电机(32)，第四关节电机(32)驱动焊头部分(51)绕上电极小臂(50)另一端摆动。