采用内部线的蛇形机器人的双远端支撑的驱动器模块

摘要

一种采用内部线的蛇形机器人的双远端支撑的驱动器模块，包括：模块外壳，具有安装在其中的驱动机构和减速器，且在其外表面上具有多个容纳部分；能拆卸地分别安装在模块外壳的上部和下部处的上盖和下盖，其中上盖具有用于转轴穿过的转轴穿过孔，而下盖具有用于线缆穿过的线缆穿过孔；第一连接支架，其一侧连接到模块外壳的容纳部分而另一侧连接到另一个驱动模块的下盖，并构造成引导线缆进入其中；和第二连接支架，其一侧连接到模块外壳的位于与第一连接支架的相对侧上的另一个容纳部分，而另一侧中插入了转轴以被支撑。

主权项

一种采用内部线的蛇形机器人的双远端支撑的驱动器模块，其特征在于，包括： 模块外壳，具有安装在其中的驱动机构和减速器，且在其外表面上具有多个容纳部分； 能拆卸地分别安装在模块外壳的上部和下部处的上盖和下盖，其中上盖具有用于转轴穿过的转轴穿过孔，而下盖具有用于线缆穿过的线缆穿过孔； 第一连接支架，其一侧连接到模块外壳的容纳部分而另一侧连接到另一个驱动模块的下盖，并构造成引导线缆进入其中；和 第二连接支架，其一侧连接到模块外壳的位于与第一连接支架的相对侧上的另一个容纳部分，而另一侧中插入了转轴以被支撑。