一种自适应式吸样装置

摘要

一种自适应式吸样装置，属分析仪器领域。包括设备支座和纵向导轨机架，在纵向导轨机架中设有由电机驱动的螺旋运动副，在螺旋运动副上设有Z轴机械臂，在Z轴机械臂的末端设有吸样针夹持头，其特征是在Z轴机械臂与吸样针夹持头之间，设置压力传感器和液位传感器；在试样容器与设备支座之间设置一弹性垫层；其压力传感器、液位传感器和弹性垫层，构成压力—液位自适应结构体系。本实用新型可减少放置容器时对容器本身的冲击，避免吸样针被压弯，容器底部被压裂现象的出现，有助于保证实验结果的真实性，能大大减少残留液的数量，减轻残留试样对环境的污染。可广泛用于分析化学前处理设备的设计和制造领域。

主权项

一种自适应式吸样装置，包括用于放置试样/试剂容器的设备支座和位于设备支座上的纵向导轨机架，在所述的纵向导轨机架中设置有由电机驱动的螺旋运动副，在螺旋运动副上设置有Z轴机械臂，在Z轴机械臂的末端，设置有吸样针夹持头，所述电机的控制端与控制单元连接，其特征是：在所述的Z轴机械臂与所述的吸样针夹持头之间，设置压力传感器和液位传感器；在所述试样/试剂容器与设备支座之间，设置一弹性垫层，所述试样/试剂容器的底部，经过所述的弹性垫层，与所述的设备支座接触/固定；所述的压力传感器、液位传感器和弹性垫层，构成一个压力—液位自适应结构体系。