一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法，所述系统包括轿厢运行状态智能传感单元、信号采集与处理单元及无线通信单元。所述方法包括：感测轿厢的加速度和/或感测轿厢在井道中相对于某一固定参考系的距离；采集轿厢加速度信号和/或轿厢在井道中相对于某一固定参考系的距离信号，经状态解算和处理获得轿厢实时运行状态参数，并根据所述实时运行状态参数进行智能监测算法和智能识别算法，获得电梯轿厢的实时运行状态。本发明通过智能监测、识别和评估，可判断电梯实时运行方向(上行、停止和下行)和是否超速运行；可获得电梯轿厢实时平层楼层数或距离某一楼层正常平层位置的距离，智能识别电梯故障停梯和检修状态运行；可评价电梯的舒适度，评估电梯风险和故障预警等。

主权项

一种电梯轿厢运行状态监测系统，其特征在于，所述系统包括：轿厢运行状态智能传感单元、信号采集与处理单元及无线通信单元，所述轿厢运行状态智能传感单元，用于感测轿厢加速度和/或感测轿厢在井道中相对于某一固定参考系的距离；信号采集与处理单元，用于采集轿厢加速度信号和/或轿厢在井道中相对于某一固定参考系的距离信号，经状态解算和处理获得轿厢实时运行状态参数，并根据所述实时运行状态参数进行智能监测算法和智能识别算法获得电梯轿厢的实时运行状态；所述轿厢运行状态智能传感单元固定安装于电梯轿厢上，设置在轿厢的顶部、底部或者与电梯轿厢固定连接的其它位置；将所述轿厢运行状态智能传感单元感测并输出的加速度信号进行信号调理、采集、数字化、温度补偿、插值解算和信息融合获得电梯轿厢实时加速度；和/或根据感测轿厢在井道中相对于某一参考面或参考点的相对距离，经信号采集和坐标变换获得轿厢在井道中相对于固定参考系的实时位置；根据所述轿厢实时运行状态参数进行智能监测算法，获得电梯轿厢的实时运行状态；所述实时运行状态包括：电梯实时运行方向、电梯是否超速运行、电梯是否准确平层、实时平层楼层数、不能正常平层时距离某一正常平层楼层位置的距离；根据轿厢实时运行状态参数进行智能识别算法，识别出电梯故障停机、正常运行状态和检修运行状态；根据所述轿厢实时运行状态参数进行智能监测算法和智能识别算法获得的实时运行状态和识别结果进行智能评估算法，评估电梯风险及预警、故障告警和评价舒适度。