用于估计道路坡度的系统

摘要

用于估计道路坡度的系统包括：信号处理器，接收原始信号，该原始信号包括从6自由度（6DOF）惯性传感器传送的关于加速度和旋转速度的信息；车辆运动估计器，基于来自6DOF惯性传感器的经信号处理器滤波的信号和从车辆传感器传送的车辆测量信息，计算车辆的整体角度。该系统还包括：车辆悬架角度估计器，基于来自6DOF惯性传感器的信号和车辆测量信息计算车辆悬架角；以及道路坡度估计器，确定车辆整体角度与车辆悬架角之间的差值以便计算道路坡度。

主权项

一种用于估计道路坡度的系统，包括：信号处理器，接收原始信号并对其执行滤波，所述原始信号包括从6自由度（6DOF）惯性传感器传送的关于加速度和旋转速度的信息；车辆运动估计器，基于来自所述6DOF惯性传感器的经所述信号处理器滤波的信号并基于从车辆传感器传送的车辆测量信息，计算车辆整体角度；车辆悬架角估计器，基于来自所述6DOF惯性传感器的信号和所述车辆测量信息，计算车辆悬架角；以及道路坡度估计器，确定所述车辆整体角度和所述车辆悬架角之间的差值以便计算道路坡度。