影像采集装置和影像显示方法

摘要

本发明提供了一种影像采集装置，用于采集物理物体的影像并显示采集到的影像，用以复合并实时显示形状扭曲分级标尺到采集到的影像，该装置包括用于产生分级标尺的分级标尺产生部件，该分级标尺被用于在采集到的影像中指示物理物体的维度；一个数据存储装置，用于存储用于校正形状分级标尺形状的校正数据，该校正数据通过添加与所述扭曲和失真引起的相同程度的扭曲到所述生成的分级标尺上来校正分级标尺的形状；一个分级标尺形状校正部件，用于产生形状扭曲分级标尺，通过校正数据校正分级标尺形状；以及一个影像复合部件，用于将生成的形状扭曲分级标尺和采集到的影像复合起来，并将采集到的影像与形状扭曲分级标尺复合显示。

主权项

影像采集装置，包括：光接收部件，用于接收从物理物体上反射来的反射光；影像采集光学部件，用于通过扭曲的所述物理物体的由于响应于所述反射光的失真和畸变的实际的影像，来完成物体影像的成像；影像采集部件，用于采集所述物体的影像作为采集到的影像；以及显示部件，用于显示所述采集到的影像；还包括，分级标尺生成部件，用于产生一个用于在所述采集到的影像中指示所述物理物体维度的分级标尺，根据在距离计算部件计算的目标物体距离，计算出分级标尺的间距；数据存储部件，用于存储校正的数据，该校正数据通过增加与所述失真和畸变导致的扭曲类似程度的扭曲到所述生成分级标尺以校正分级标尺形状；分级标尺形状校正部件，用于通过根据所述用于校正的数据校正所述分级标尺的形状以产生形状扭曲分级标尺；以及影像复合部件，用于复合所述生成的形状扭曲分级标尺和所述采集到的影像，其中所述显示部件显示复合的所述形状扭曲分级标尺和所述采集到的影像；所述影像采集装置还包括：激光光源，用于照射激光到所述物理物体上；光分离部件，用于从所述反射光中分离激光成分作为所述激光的成分；以及距离计算部件，用于根据所述激光成分计算用于指示所述物理物体和所述光接收部件之间的距离的目标物体距离；其中所述分级标尺生成部件包括：面内分级标尺计算部件，用于计算面内分级标尺间距作为面内分级标尺的间距，该面内分级标尺在一个完全相同的平面上表示所述物理物体的一个维度，该平面在所述采集的影像中所处的深度等于所述目标物体距离；以及生成部件，用于根据所述面内分级标尺间距生成一个面内分级标尺为所述分级标尺。