智能清洁机控制系统及智能清洁机

摘要

一种智能清洁机控制系统及智能清洁机，包括控制装置和与控制装置电连接的超声波传感装置、舵机、语音提示器及驱动装置，超声波传感装置与舵机固定连接。超声波传感装置包括检测控制器、电平转换器、超声波发送器、超声波接收器和放大电路，检测控制器连接控制装置，并通过电平转换器与超声波发送器连接，及通过放大电路与超声波接收器连接。利用超声波感应进行避障，发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断，可及时准确地检测到存在的障碍物，提高了避障检测准确性。

主权项

一种智能清洁机控制系统，其特征在于，包括超声波传感装置、舵机、语音提示器、控制装置和驱动装置，所述超声波传感装置与所述舵机固定连接，所述控制装置与所述超声波传感装置、舵机、语音提示器和驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动智能清洁机的万向轮转向；所述超声波传感装置包括检测控制器、电平转换器、超声波发送器、超声波接收器和放大电路，所述检测控制器连接所述控制装置，并通过所述电平转换器与所述超声波发送器连接，及通过所述放大电路与所述超声波接收器连接。