钻杆操作装置

摘要

根据本发明的一个实施例，钻杆操作装置包括可移动夹钳。用于所述钻杆操作装置的位置传感器系统包括水平传感器，该水平传感器构造成检测所述可移动夹钳相对于重力的位置。所述位置传感器系统还包括旋转传感器，该旋转传感器构造成检测所述可移动夹钳相对于与重力平行的限定轴线的旋转位置。另外，所述位置传感器系统包括可通信地连接至所述水平传感器和所述旋转传感器的控制中心。

主权项

一种钻杆操作装置，包含：可移动接合装置，其构造成接合钻杆，并将所述钻杆在具有第一方向的第一位置与具有第二方向的第二位置之间移动；一个或多个位置传感器，其构造成检测何时钻杆位于具有第一方向的所述第一位置和具有第二方向的所述第二位置； 控制中心，其可通信地连接至所述一个或多个位置传感器，其中所述控制中心基于所述可移动接合装置的位置允许或限制所述可移动接合装置接合或松开所述钻杆，其中，所述一个或多个位置传感器，包含：壳体；可旋转地连接至所述壳体的摆锤，其保持相对于重力的恒定位置；延伸自所述摆锤的触发器； 接近开关，其相对于所述触发器移动，并且构造成在特定位置检测所述触发器；延伸穿过所述壳体的多个紧固口；以及相应的多个紧固件，其中所述紧固口构造成具有比所述紧固件的横截面尺寸更大的横截面尺寸，以允许所述壳体具有可调节的安装位置。