一种用于吻合器检测的图像采集装置

摘要

一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。

主权项

一种用于吻合器检测的图像采集装置，包括水平基座(112)、支架(110)、视觉系统、步进电机(111)、滚珠丝杠(113)、滑台(114)和吻合器夹具(102)，所述支架(110)为由一体的立柱和横梁构成的门框式结构，垂直固定于水平基座(112)上，所述视觉系统固定于所述支架的横梁中间位置，其特征在于：所述滚珠丝杠(113)位于所述支架(110)的两条立柱之间，固连于水平基座(112)上并和所述两条立柱呈正交关系，所述滑台(114)位于滚珠丝杠(113)上并与滚珠丝杠的滑块固连；所述步进电机(111)固定于水平基座(112)上，通过联轴器与滚珠丝杠(113)连接，从而驱动滑台(114)沿滚珠丝杠进行直线运动；所述吻合器夹具(101)与所述滑台(114)通过螺钉连接，随滑台(114)进行直线运动时，经过所述视觉系统正下方。