测距定位方法及系统

摘要

本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。

主权项

一种测距定位系统，所述系统包括： 测距数据采集装置，基于在测距定位场景中部署的信标节点采集与待测目标相关的测距数据； 定位引擎，根据与待测目标相关的测距数据来估计待测目标的位置； 其中测距定位场景被划分矩形区域和/或圆形区域的组合，对于矩形区域，所有信标节点对称分布在矩形两条长边的边界上；其中，矩形两条长边上的分布的信标节点数最多相差1个，并且同一条长边上最靠外两信标间的距离长度不小于矩形的宽度；对于圆形区域，所有信标节点均匀分布在圆周上。