| 主权项 |
方位角自动调整的太阳光照模拟方法，该方法所用的装置包括小型太阳模拟器(6)，该装置还包括导轨(1)、位移传动装置(3)、反射镜(5)、运动平台(7)、旋转传动装置(8)、高度调整机构(12)、人机交互单元和电控单元；反射镜(5)与高度调整机构(12)相连；反射镜(5)与旋转传动装置(8)相连，旋转传动装置(8)安装在运动平台(7)上；位移传动装置(3)安装在运动平台(7)；运动平台(7)安装在导轨(1)上；小型太阳模拟器(6)提供模拟太阳光；人机交互单元和电控单元用于对太阳光照模拟装置的自动控制；位移传动装置(3)包括滚珠丝杠(3‑1)和固定件(3‑2)，位移驱动电机(2)设置在固定件(3‑2)上，运动平台(7)与滚珠丝杠(3‑1)相连；旋转传动装置(8)包括减速器(8‑1)和旋转轴(8‑2)，旋转驱动电机(9)安装在旋转减速器(8‑1)上，反射镜(5)固定安装在旋转轴(8‑2)上，倾角测量单元(10)安装在旋转轴(8‑2)，旋转传动装置(8)通过旋转支架(13)安装在运动平台(7)上；位移测量单元(4)安装在导轨(1)上；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：旋转或调整小型太阳模拟器(6)的高度，使小型太阳模拟器(6)主光轴AB对准反射镜(5)的中心；步骤二：初始化电控单元；步骤三：将小型太阳模拟器(6)主光轴AB到待测太阳跟踪装置的垂直距离h，与方位角变化相关的设置数据D<sub>p</sub>，包括方位角初始值、方位角变化模式、方位角变化速度参数，通过人机交互单元发送到电控单元；步骤四：人机交互单元发送光照试验开始指令到电控单元；步骤五：电控单元根据方位角变化设置数据D<sub>p</sub>，计算当前时间t的参考太阳方位角γ<sub>d</sub>(t)γ<sub>d</sub>(t)＝g(t,D<sub>p</sub>)其中函数g()为计算期望入射模拟太阳光方位角的函数；计算时刻t的反射镜绕轴线方向CD的倾角参考β<sub>d</sub>(t)<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>β</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>γ</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>3</mn><mi>π</mi></mrow><mn>4</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000542345730000021.GIF" wi="426" he="141" /></maths>计算时刻t的反射镜位移参考y<sub>d</sub>(t)<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>h</mi><mrow><mi>tan</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>γ</mi><mi>d</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><mn>3</mn><mi>π</mi></mrow><mn>4</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000542345730000022.GIF" wi="551" he="202" /></maths>电控单元读取时刻t时反射镜倾角反馈β(t)；电控单元根据反射镜参考倾角β<sub>d</sub>(t)、反射镜倾角反馈β(t)，生成旋转驱动电机(9)的控制量；电控单元读取位移测量单元(4)的输出值，生成时刻t时反射镜位移反馈y(t)；电控单元根据反射镜位移反馈y(t)、反射镜位移参考y<sub>d</sub>(t)，生成位移驱动电机(2)的控制量。 |
