液压单元

摘要

速度变动率限制部（52）对马达（2）的从当前旋转速度到目标旋转速度的速度变动率施加限制。对马达（2）进行控制，以使得在由该速度变动率限制部（52）限制了速度变动率的状态下成为目标旋转速度。由此，能够抑制振荡的产生，并且能够迅速且准确地达到目标旋转速度。

主权项

一种液压单元，其特征在于，该液压单元具有：固定容量型的泵（1）；马达（2），其驱动所述泵（1）；溢流阀（3），其与所述泵（1）的排出线（11）连接；传感器（4），其用于检测来自所述溢流阀（3）的溢流流量；目标旋转速度生成部（51），其根据来自所述溢流阀（3）的溢流流量与所述马达（2）的目标旋转速度之间的预先确定的函数关系，生成与由所述传感器（4）检测到的溢流流量对应的所述马达（2）的目标旋转速度；以及速度变动率限制部（52），其对所述马达（2）的从当前旋转速度到所述目标旋转速度的速度变动率施加限制，所述函数关系为，在溢流流量从0增大到第1流量值Q₁时，马达旋转速度成为最大旋转速度R_max这一恒定值，在溢流流量从第1流量值Q₁增大到第2流量值Q₂时，马达旋转速度从最大旋转速度R_max减小到最小旋转速度R_min，在溢流流量大于第2流量值Q₂时，马达旋转速度成为最小旋转速度R_min这一恒定值，该液压单元对所述马达（2）进行控制，以使得在利用所述速度变动率限制部（52）限制了速度变动率的状态下成为所述目标旋转速度。