水底探索器

摘要

本实用新型涉及一种水底探索器，包括箱体、在箱体两侧对称设置的两个浮筒，箱体的后方设置的升降螺旋桨，箱体的前方设置主摄像头，箱体的下方设置的支架，浮筒的下方设置推进螺旋桨，浮筒中部靠下位置设置副摄像头，是箱体的前方设置机械臂，与机械臂连接的机械手，箱体的上方还设置平衡螺旋桨。与现有技术相比，采用平衡螺旋桨可保证探索器升降过程中的姿态平衡。设置的机械臂及机械手，便于对不同形状的物体进行夹取采集。

主权项

水底探索器，包括箱体（1）、在箱体（1）两侧对称设置的两个浮筒（2），箱体（1）的后方设置的升降螺旋桨（3），箱体（1）的前方设置主摄像头（7），箱体（1）的下方设置的支架（5），浮筒（2）的下方设置推进螺旋桨（8），浮筒（2）中部靠下位置设置副摄像头（9），其特征在于：箱体（1）的前方设置的机械臂（4），与机械臂（4）连接的机械手（11），箱体（1）的上方还设置平衡螺旋桨（6）。