VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES TRANSPORTMITTELS FÜR WAREN

摘要

Zum Navigieren eines Transportmittels (TM1-TM3) für Waren (W) zu einer vorgebbaren Zielposition (ZP) zumindest innerhalb einer für die Waren (W) vorgesehenen Stellfläche (SF) wird mit¬tels einer Messeinrichtung (L) ein Umgebungsprofil gemessen. DaS Umgebungsprofil wird zur Identifizierung des Transport¬mittels (TM1-TM3) und der Waren (W) sowie zur Ermittlung je einer Position (PT, P1-P9) des Transportmittels (TM1-TM3) und der Waren (W) in Bezug auf die Stellfläche (SF) mit zuvor ge¬speicherten Vergleichsprofilen verglichen. Es wird die vor¬gebbare Zielposition (ZP) in dem Umgebungsprofil abgebildet. Es wird eine Fahrroute (FR) des Transportmittels (TM1-TM3) zur Zielposition (ZP) auf Basis der jeweils ermittelten Posi¬tionen (PT, P1-P9) des Transportmittels (TM1-TM3) und der Wa¬ren (W) ausgegeben.