一种在风力涡轮机装置内衰减塔架振动的方法

摘要

一种与用于衰减塔架振动的风力涡轮机装置有关的方法，特别地，一浮动的风力涡轮机装置包括：浮动单元；设置在浮动单元之上的塔架；设置在塔架之上的发电机，所述塔架相对于风向能够转动并安装有风力涡轮机；以及连接至海床上的锚或基座的锚索装置。该塔架的本征振动ω_eig通过如下方式衰减，即，除了所述控制器在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内的控制之外，还被以塔架速度为基础将一增量Δβ增加至风力涡轮机叶片的叶片角度，以此使得该本征振动被抵消。具有频率ω_eig的β内的振动可得当地依靠具有在塔架速度和叶片角度Δβ之间的传递函数H_stab(s)的稳定器被衰减，从而得到环路传递函数H_{β-ΔZ_dot}(jω_eig)·H_stab(jω_eig)=-b，其意味着：其中“b”为取决于该涡轮机叶片力矩和推力特性的变量。

主权项

一种叶片角度控制器，其用于对浮动的风力涡轮机装置上的涡轮机叶片的叶片角度进行控制，该浮动的风力涡轮机装置包括：浮动单元；设置在浮动单元之上的塔架；设置在塔架上的发电机，所述塔架相对于风向能够转动并安装有带有涡轮机叶片的风力涡轮机；以及连接至海床上的锚或基座的锚索装置；其中，所述叶片角度控制器响应于施加在风力涡轮机上的相对风速的变化，依靠一控制器，在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内，通过对涡轮机叶片的叶片角度的控制而对所述发电机进行控制，以及，该塔架的本征频率ω_eig通过如下方式衰减，即，除了在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内对所述控制器进行控制之外，还以塔架速度为基础将一增量Δβ增加至风力涡轮机叶片的叶片角度，以此使得塔架的该本征振动被抵消，其中：具有本征频率ω_eig的、塔架顶部的水平位移ΔZ的振动依靠具有塔架速度和叶片角度增量Δβ之间的传递函数H_stab(s)的稳定器而被衰减，以及其中，该稳定器被提供有低通滤波器，使得在塔架振动的本征频率ω_eig之上范围内的频率下，所述稳定器不会对叶片角度产生影响。