一种管间自适应爬行机构

摘要

本发明公开了一种管间自适应爬行机构，包括机架和双向丝杠，双向丝杠转动连接在机架上，双向丝杠上连接有左右对称布置螺纹旋向相反的两个螺母，螺母上固接有轮架，轮架前后各装一根爬行带轮轴，爬行带轮轴两端各装一个爬行带轮，位于同一轮架同侧的两个爬行带轮上有一根爬行传动带，双向丝杠上固装有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆连接在伸缩电机轴上；同一轮架的任意一根爬行带轮轴上连接有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二蜗杆与爬行电机的输出轴连接，爬行电机固装在相应的轮架上；机架上形成有螺母的滑槽，爬行传动带嵌装在爬行带轮的凹槽内。本发明能够在平行的管道间爬行，对管道间中心距变化有一定适应性。

主权项

一种管间自适应爬行机构，其特征在于，包括机架和双向丝杠，所述双向丝杠转动连接在所述机架上，所述双向丝杠上连接有左右对称布置螺纹旋向相反的两个螺母，所述螺母上固接有轮架，所述轮架前后各装一根爬行带轮轴，每根所述爬行带轮轴两端各装一个爬行带轮，位于同一所述轮架同侧的两个所述爬行带轮上缠绕有一根爬行传动带，所述双向丝杠上固装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆连接在伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机固装在所述机架上；同一所述轮架的任意一根所述爬行带轮轴上连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆与爬行电机的输出轴连接，所述爬行电机固装在相应的所述轮架上；所述机架上形成有所述螺母的滑槽，所述爬行传动带嵌装在所述爬行带轮的凹槽内。