工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法

摘要

本发明提供一种工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法，在检查对象工件从较大的工件（W1）切换为较小的工件（W2）的情况下仍可容易地进行焦点调整。该检查装置（30）包括：输送台（2），其保持并输送工件（W1、W2）；和照相部（8、9、10、11、12、13），其对由输送台所输送的工件进行拍摄。照相部中的照相部（9、10）具有照相机（91、101）。该照相机（91、101）具有：包含拍摄透镜（91L、101L）的第1镜筒（91C、101C）；和安装于第1镜筒（91C、101C）前端的第2镜筒（91Ca、101Ca）。第2镜筒（91Ca、101Ca）包含两面平行的焦点调整用的玻璃板（91L、101L）。

主权项

一种工件的外观检查装置，其特征在于，包括：工件输送单元，其保持并输送工件；和工件拍摄单元，其对由工件输送单元输送的工件进行拍摄，该工件拍摄单元包括：包括拍摄透镜的第1镜筒；和第2镜筒，其包括安装在第1镜筒的前端且两面平行的焦点调整用的透明体。