步进电动机

摘要

一种步进电动机，能提高转子的停止位置的精度。在步进电动机(1)中，设有施力构件(9)和支承面(29)，所述施力构件朝电动机轴线方向(L)的反输出侧(L2)对转子(10)进行施力，所述支承面在固定体(2)一侧将转子的朝向反输出侧的被支承面(19)支承成能滑动，施加于转子的第一滑动负载(Ta)及第一滑动负载中的支承面与被支承面之间的第二滑动负载(Tb)比作用于转子的定位转矩(Td)大。因此，当停止励磁电流朝定子(20)的供给而欲使转子停止在规定的位置时，即便定位转矩施加于转子，也可利用第一滑动负载使转子停止在规定位置。另外，第一滑动负载(Ta)比转子从定子(20)受到的动转矩(Te)小。

主权项

一种步进电动机，其特征在于，包括： 转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体； 固定体，该固定体具有沿周向配置有与所述永磁体的外周面相对的多个极齿的筒状的定子； 施力构件，该施力构件朝电动机轴线方向的一侧对所述转子进行施力；以及 所述固定体侧的支承面，该支承面在比所述转子的朝向电动机轴线方向的所述一侧的被支承面更靠所述一侧的位置将该被支承面支承成能滑动， 当将施加于所述转子的整个滑动负载即第一滑动负载设为Ta，将作用于所述转子的定位转矩设为Td，将所述转子从所述定子受到的动转矩设为Te时，所述第一滑动负载Ta、所述定位转矩Td及所述动转矩Te满足以下式子所示的关系：Td＜Ta＜Te。