一种大直径弯管内壁自动抛光装置

摘要

一种大直径弯管内壁自动抛光装置，包括：控制盒、抛光旋转机构、弯曲行走机构；弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力作用下，回转臂以回转中心为圆心、并通过驱动杆驱动行走车体在待抛光的弯管内运动，或，在驱动力作用下，驱动行走车体、并通过驱动杆带动回转臂以回转中心为圆心运动；抛光旋转机构包括旋转架，以及设于旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力作用下，旋转架旋转并带动抛光行星轮旋转，同时抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。本申请能实现对大直径弯管内壁进行自动抛光，且抛光效率高，结构简单，操作方便，便于制造及工业上大规模的普及与应用，有效解决了大直径弯管内壁表面三维曲面空间的抛光问题。

主权项

一种大直径弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，包括：控制盒、抛光旋转机构，以及弯曲行走机构；所述弯曲行走机构包括回转中心、回转臂、驱动杆和行走车体；在驱动力的作用下，所述回转臂以所述回转中心为圆心、并通过所述驱动杆驱动所述行走车体在待抛光的弯管内运动，或者，在驱动力的作用下，驱动所述行走车体、并通过所述驱动杆带动所述回转臂以所述回转中心为圆心运动；所述抛光旋转机构包括旋转架，以及设置于所述旋转架的辐臂的抛光行星轮，在另一驱动力的作用下，所述旋转架旋转并带动所述抛光行星轮旋转，同时所述抛光行星轮在摩擦力的作用下自转。