一种盘式输出行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘和输入轴，输入轴和电机法兰之间安装有轴承A，太阳轮安装在输入轴上，所述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，齿圈与输出盘的第二轴段之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内，输出盘上设有轴用卡簧，齿圈上设有孔用卡簧，轴承B通过轴用卡簧、输出盘的轴肩和空用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段顶部均匀分布有3～4个销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有行星轮与太阳轮和齿圈均啮合，电机法兰与齿圈通过内六角螺丝固定。该减速机结构简单，精度高，生产加工容易且生产成本低。

主权项

一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘、电机法兰、行星轮、太阳轮和输入轴，输入轴外套装有轴承A，轴承外圈固定在电机法兰内壁上，太阳轮与输入轴同轴且固定，其特征在于：所述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，输出盘外安装有内齿圈，内齿圈的轮齿位于齿圈内壁的上部，齿圈与输出盘的第二轴段之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内，输出盘第二轴段上部设有轴用卡簧，齿圈内壁下部设有孔用卡簧，轴承B位于轴用卡簧和输出盘的轴肩之间且通过轴用卡簧、轴肩孔用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段顶部均匀分布有3～4个垂直第二轴段顶面的销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合，电机法兰与齿圈顶部通过内六角螺丝固定。