一种自动控制多齿分度台转位装置

摘要

本实用新型公开了一种自动控制多齿分度台转位装置，它由上下齿盘定位系统、升降传动系统、转位传动系统、反馈系统及电路控制系统组成，它是利用多齿分度台作为角度整分时的高精度定位特性，通过电路控制系统、升降传动系统、转位传动系统、反馈系统（由升降反馈系统、零位反馈系统和转位精确反馈系统构成）使多齿分度台上齿盘、下齿盘完成脱开、转位、啮合等动作，从而实现角度精确转位功能。上下齿盘定位系统的作用是通过齿盘的啮合保证角度定位精度。升降传动系统的作用是带动上齿盘完成升降动作。转位传动系统的作用是带动上齿盘完成转位动作。反馈系统的作用是向电路控制系统进行升降信息、零位信息及转位精确信息的反馈。

主权项

一种自动控制多齿分度台转位装置，包括底板、底座和电路控制系统，其特征在于：还包括上下齿盘定位系统、升降传动系统、转位传动系统、升降反馈系统、零位反馈系统和转位精确反馈系统，其中：上下齿盘定位系统由上齿盘和下齿盘组成；升降传动系统由升降电机、升降蜗杆、升降蜗轮、主轴和转位大齿轮组成；转位传动系统由转位电机、转位蜗杆、主轴、升降钢球和转位钢球、转位蜗轮、齿轮轴和转位大齿轮组成；升降反馈系统由升降挡片、升降光电开关座及升降光电传感器组成，零位反馈系统由零位反馈挡块和零位光电传感器组成，转位精确反馈系统由反馈圈、转动角度光电传感器和编码器组成；上齿盘通过螺钉固定在主轴的顶端，下齿盘固定在底座的上面；底座固定在底板上面；升降电机通过升降电机座安装在底座上面的左边部位，升降蜗杆通过轴承、升降蜗杆轴承座安装在底座上面的左侧横孔上，升降蜗轮通过轴承、下调整垫圈、上调整垫圈安装在底座上面的中心孔上，升降电机的输出轴通过联轴器与升降蜗杆相连，升降蜗杆与升降蜗轮啮合，升降蜗轮与螺旋轴啮合；转位电机通过转位电机座安装在底座上面的右边，转位蜗杆通过轴承、转位蜗杆轴承座安装在底座上面的右边，在底座的右边中间设有用于安装转位蜗轮的齿轮轴，在齿轮轴的外壁加工有外螺纹，齿轮轴的下端向下穿过转位蜗轮的中间圆孔后用齿轮轴螺母固定，通过调整垫圈调整升降蜗轮与升降蜗杆的中心矩，在齿轮轴的中部外壁依次套有内轴承挡圈、外轴承挡圈、锁紧螺母，并通过锁紧螺母锁紧，齿轮轴的顶端与转位大齿轮啮合，在齿轮轴中部的外轴承挡圈的外壁和锁紧螺母的外壁套有齿轮轴轴承座，齿轮轴通过齿轮轴轴承座安装在上面的下齿盘和下面的底座上，转位电机的输出轴通过联轴器与转位蜗杆相连，转位蜗杆与转位蜗轮啮合；主轴的下端外壁和底端分别通过螺旋轴、主轴压紧螺母套装在底座中间的螺旋轴的内壁，在主轴的下端内壁安装有主轴锁紧螺母和调整垫圈，转位大齿轮通过调整垫圈和弹簧卡圈套装在主轴的上端外壁、上齿盘的下面，装好转位大齿轮的上齿盘、主轴通过主轴锁紧调整垫圈、主轴锁紧螺母安装在下齿盘上，主轴能带动上齿盘完成上齿盘、下齿盘的啮合和脱开；在上齿盘的销孔内安装有弹簧和升降销，上齿盘与转位大齿轮通过升降销配合；在主轴的中部端面和螺旋轴的顶端面之间安装有升降钢球保持架，升降钢球固定在升降钢球保持架的钢球孔中；在主轴的中部外侧壁和下齿盘的内侧壁面之间安装有转位钢球保持架，转位钢球固定在转位钢球保持架的钢球孔中；反馈圈安装在上齿盘的底部、下齿盘的上方，转动角度光电传感器安装在下齿盘上，且与反馈圈位置对应，保证亮暗面均匀，零位光电传感器和零位光电开关安装支架安装在底座右上表面上，升降光电开关座和升降光电传感器固定在底座的外壁底部，升降挡片固定在升降蜗轮的底端；能提供绝对零位位置基准的零位反馈挡块安装位置在上齿盘的底部外边缘上。