一种智能割草机的电子篱笆电路

摘要

本实用新型涉及一种智能割草机的电子篱笆电路，包括处理单元、恒流控制单元、全桥式电机驱动单元和电流采样反馈单元，恒流控制单元及全桥式电机驱动单元分别和处理单元相连，恒流控制单元又和全桥式电机驱动单元相连，全桥式电机驱动单元的输出端和作为电子篱笆的金属导线相连，电流采样反馈单元的输入端和全桥式电机驱动单元相连，电流采样反馈单元的输出端和处理单元相连。本实用新型通过单片机控制全桥电路来产生交流频率信号，从而使所接电子篱笆线的负载范围更大，增大智能机器人的工作范围，而且有效减少电磁干扰，更适合和智能割草机匹配使用。

主权项

一种智能割草机的电子篱笆电路，其特征在于包括中央处理单元（1）、恒流控制单元（2）和全桥式电机驱动单元（3），恒流控制单元（2）及全桥式电机驱动单元（3）分别和中央处理单元（1）相连，恒流控制单元（2）又和全桥式电机驱动单元（3）相连，全桥式电机驱动单元（3）的输出端和作为电子篱笆（4）的金属导线相连。