长轴零件机械手自动接送料装置

摘要

本发明公开了一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，水平导轨上滑动地设有平移台，上下推进气缸安装在平移台上，安装台固设在上下推进气缸的输出端上，装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，横向导轨上滑动地设有滑块，横向导轨与水平导轨相互平行，水平导轨安装在滑块上，滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。该长轴零件机械手自动接送料装置有效解决了长轴在输送固定到加工设备上时紧松开汽缸与长轴会发生磨损和掉落的问题。

主权项

一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，其特征是：还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。