飞行指挥仪拉平引导

摘要

本发明涉及飞行指挥仪拉平引导。在此描述用于在着陆操作期间贯穿拉平操纵提供飞行指挥仪引导的方法、系统和计算机可读介质。可以接收到跑道的预拉平飞行路径并计算拉平进入高度。可以计算拉平命令路径，其具有与在跑道上希望触地位置的希望下降速率关联的斜率。可以计算飞行器拉平航迹，其将飞行器从预拉平飞行路径上的拉平进入高度转移到在希望触地位置的拉平命令路径。可以在拉平操纵期间提供将当前飞行路径与飞行器拉平航迹对准的飞行指挥仪命令。

主权项

一种用于在飞行器（102）的拉平操纵期间提供引导的计算机实施的方法，所述方法包括：确定到跑道（104）的预拉平飞行路径（110）；计算沿所述预拉平路径（110）的拉平进入高度（112）；计算拉平命令路径（202），所述拉平命令路径（202）包括在希望触地位置（108）与所述跑道（104）交叉的线性路径，并具有与在所述希望触地位置（108）的希望高度变化率关联的斜率，所述计算包括：推断的飞行器飞行路径和所述跑道的交点（210），所述希望触地位置（108），以及在触地时的所述希望高度变化率；计算飞行器拉平航迹（116），所述飞行器拉平航迹（116）将所述飞行器（102）从在所述拉平进入高度（112）的预拉平飞行路径（110）上的位置转移到在所述触地位置（108）的所述拉平命令路径（202）；接收与当前飞行器飞行路径关联的当前飞行器飞行参数；以及提供将所述当前飞行器飞行路径与所述飞行器拉平航迹（116）对准的飞行指挥仪命令（312）。