臂架装置及工程机械

摘要

本发明提供了一种臂架装置，用于工程机械，包括第一节臂和第二节臂，还包括第一联接轴和第二联接轴，第一联接轴和第二联接轴交叉固定且两者轴线垂直，第一联接轴的两端分别可转动地安装在第一节臂上，第二联接轴的两端分别可转动地安装在第二节臂上；第一节臂上安装有第一驱动机构，第一驱动机构可驱动第一节臂和第一联接轴相对转动；第二节臂上安装有第二驱动机构，第二驱动机构可驱动第二节臂和第二联接轴相对转动。本发明还提供了一种工程机械。本发明提供的技术方案，采用仿万向节传动方式，结构简单，臂架可以在竖直方向和/或水平方向摆动，布料灵活性大大提高，在小范围内转动时无需启动转台，节省能耗。

主权项

一种臂架装置，用于工程机械，包括第一节臂（1）和第二节臂（2），其特征在于，还包括第一联接轴（3）和第二联接轴（4），所述第一联接轴（3）和所述第二联接轴（4）交叉固定且两者轴线垂直，所述第一联接轴（3）的两端分别可转动地安装在所述第一节臂（1）上，所述第二联接轴（4）的两端分别可转动地安装在所述第二节臂（2）上；所述第一节臂（1）上安装有第一驱动机构（51），所述第一驱动机构（51）可驱动所述第一节臂（1）和所述第一联接轴（3）相对转动；所述第二节臂（2）上安装有第二驱动机构（52），所述第二驱动机构（52）可驱动所述第二节臂（2）和所述第二联接轴（4）相对转动。