一种杆长可变的上下肢康健训练装置

摘要

本发明公开了一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其包括：曲柄、第一连杆、连架杆、机架、支撑；所述曲柄的一端与所述机架铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与所述连架杆的中部铰接形成转动副，所述连架杆的末端与所述机架铰接形成转动副；所述支撑安装在所述连架杆的首端；所述曲柄及所述连杆架由所述机架上动力机构驱动；所述曲柄、第一连杆或连架杆的长度可调。其结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用在上/下肢的康复和健身训练、运动形式可调的折叠式可变位肢体康健装置。

主权项

一种杆长可变的上下肢康健训练装置，其特征在于包括：曲柄（1）、第一连杆（2）、连架杆（4）、机架（5）、支撑（6）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（5）铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述连架杆（4）的中部铰接形成转动副，所述连架杆（4）的末端与所述机架（5）铰接形成转动副；所述支撑（6）安装在连架杆（4）或第一连杆（2）上；所述曲柄（1）、第一连杆（2）或连架杆（4）的长度可调；所述曲柄（1）由设于机架（5）上的主运动输入轴（11）通过主传动装置（12）驱动转动；所述连架杆（4）由设于机架（5）上的辅助运动输入轴（13）通过辅助传动装置（14）驱动转动；所述主传动装置（12）及所述辅助传动装置（14）为轮系；所述辅助传动装置（14）上设有制动器。