| 主权项 |
一种车辆制动系统，其特征在于，具有：输入量传感器(11a)，其用于检测施加给制动踏板(11)的输入量；电动机致动液压缸(13)，其由电动机(12)驱动，以根据电动机的控制输入产生制动液压力；车轮制动液压缸(2b、3b)，其根据由所述电动机致动液压缸生成的所述制动液压力产生制动力；反馈控制单元，其包括根据施加给所述制动踏板(11)的输入量设定所述电动机致动液压缸的目标操作量的目标设定单元(31)、检测所述电动机致动液压缸的实际操作量的实际操作量检测机构(12a、12b)、及用于为电动机致动液压缸提供所述控制输入以减小所述实际操作量与所述目标操作量之间的偏差的反馈单元(36、45)；响应限制单元(26、39、48)，其在满足规定条件时限制所述反馈控制单元的响应特性，其中：所述反馈控制单元具有采用电动机角度作为所述操作量的第一反馈控制单元和采用电动机电流作为所述操作量的第二反馈控制单元；所述响应限制单元具有切换装置(26、48)，当不满足规定条件时，该切换装置(26、48)通过使用第一反馈控制单元控制电动机致动液压缸，而当满足规定条件时，所述切换装置通过使用第二反馈控制单元控制电动机致动液压缸。 |
