一种焊装工件自动输送和涂胶设备

摘要

一种焊装工件自动输送和涂胶设备，用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题，它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构，所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面，滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点，而且提高了涂胶质量，避免了工件在运送过程中的磕碰，消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。

主权项

一种焊装工件自动输送和涂胶设备，其特征是，它包括滑移循环输送装置（1）、涂胶机构（2）、定位连接轨道（3）和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置（1）在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道（3）和涂胶机构（2），所述涂胶机构（2）布置在定位连接轨道（3）的侧面，滑移循环输送装置（1）、涂胶机构（2）在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业；所述滑移循环输送装置（1）包括框架（1‑9）、滑移机构、循环升降机构、定位滚轮组件（1‑7）和移动脚轮（1‑8），所述框架（1‑9）为滑移循环输送装置（1）的支承部分，所述滑移机构由滑轮导轨（1‑1）和滑移支架（1‑2）组成，所述滑轮导轨（1‑1）为上、下两层结构，对称安装在框架（1‑9）两边框的内侧，其中上层滑轮导轨呈前端高、后端低的倾斜状态，下层滑轮导轨呈前端低、后端高的倾斜状态，所述滑移支架（1‑2）工作面与运送工件形状匹配，滑移支架（1‑2）放置在滑轮导轨（1‑1）上面，它可在自身重力作用下沿滑轮导轨（1‑1）滑动；所述循环升降机构由驱动部分和执行部分组成，所述驱动部分包括驱动气缸（1‑3）、齿轮齿条传动单元（1‑4）、前端升降器（1‑6）和后端升降器（1‑5），所述驱动气缸与齿轮齿条传动单元连接，所述齿轮齿条传动单元（1‑4）包括主动齿条(1‑4‑1)、主动齿轮(1‑4‑3)、从动齿轮(1‑4‑4)和从动齿条(1‑4‑2)，所述主动齿条(1‑4‑1)通过主动齿轮(1‑4‑3)与从动齿轮(1‑4‑2)的啮合带动从动齿条(1‑4‑2)向相反方向运动，主动齿条（1‑4‑1）和从动齿条（1‑4‑2）分别控制后端升降器（1‑5）和前端升降器（1‑6）的动作，所述执行部分包括前端升降支架(1‑10)和后端升降支架(1‑11)，所述前端升降支架(1‑10)与前端升降器（1‑6）连接，所述后端支架(1‑11)与后端升降器（1‑5）连接，在执行部分外端设置挡板(1‑12)，在执行部分还设有滑移支架锁止机构。