分布式控制系统及控制灌溉系统中的多个灌溉器的方法

摘要

本发明提供了一种分布式控制系统，其中主控制器通过沿着传输线的长度形成的多个耦合环路感应地传送能量和数据到多个远程子模块或从控制器上。每个远程子模块通过多个耦合环路依次感应地传送返回数据到主控制器。电感耦合的应用提供了相对现有技术的优势，因为在传输线和远程子模块之间不再要求直接的电流的电连接，这势必将简化装置并加强长期的可靠性。此处所描述的本控制系统的举例应用包括农业灌溉系统，其中单个的喷灌器和阀门部件可以集体地，单个地，或者成组或成子集地被控制，来根据预设的灌溉参数改变施用量。

主权项

一种分布式控制系统，其特征在于，包括：主控制器，其连接到传输线上，并适于输送能量和数据到传输线以及接收来自传输线的数据；所述传输线包括配置成携带差分数据的第一导体和第二导体；以及多个沿着传输线布置的耦合器，各耦合器包围了形成于所述传输线中的一对电感耦合环路，并且穿过线圈以在传输线和线圈之间建立互耦，所述线圈连接到一个或多个从控制器上；其中，所述互耦允许从主控制器到一个或多个从控制器以及从一个或多个从控制器到主控制器的数据传送。