用于控制具有临时自主车辆控制的车辆的方法和控制器

摘要

本发明提供一种用于控制车辆的方法，其中至少能够在具有自主车辆控制的操作模式和驾驶员控制的操作模式下操作该车辆，在具有自主车辆控制的操作模式下监控驾驶员的注意力，以便保证由驾驶员接管控制责任，在特定接管时间窗内该接管变得必要。为了这一目的，通过人机界面偶尔地或也可能多次地布置要求驾驶员认知的任务，并且从对此的响应确定驾驶员的注意力。通过要求认知的任务，有效保持了驾驶员的注意力，并且改善了感知系统消息的时间，尤其由驾驶员接管控制责任所要求的时间，前提是如果这样的系统消息并入同样显示任务的显示器中。

主权项

一种用于控制车辆的方法，其中至少能够在具有自主车辆控制的操作模式及驾驶员控制的操作模式下操作该车辆，其特征在于，在具有自主车辆控制的操作模式下，执行对驾驶员注意力的监控，以便保证由驾驶员接管控制责任，在特定的接管时间窗内该接管变得必要，其中，在监控过程中，至少偶尔地、还可能多次地执行以下步骤：a)向驾驶员布置任务，该任务通过人机界面要求驾驶员的认知，并且等待通过输入元件输入的驾驶员的响应；b)根据驾驶员的响应和/或根据到输入响应时的驾驶员反应时间，来确定代表驾驶员注意力的参数。