一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置

摘要

一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少两个行走单元。该装置利用驱动器通过主动轮、从动轮和传动件带动行走单元连续循环运动，实现了孔板的高效传输。通过与孔板存取装置和蠕动泵的合理配合，使得该装置能够同时实现孔板输出、培养基分装、孔板输入和搬运小车回位等功能，极大地提高了分装仪的工作效率。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需要一个驱动器，控制系统简单。

主权项

一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：该装置包括基座(11)、驱动器(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、传动件(7)、导轨(8)和至少两个行走单元；所述每个行走单元包括连接座(91)和搬运小车(92)；所述驱动器固定安装在基座中；所述驱动器的输出轴与主动轴相连；所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；每个行走单元均与传动件相连且各行走单元在传动件上均匀分布；每个行走单元中，所述搬运小车与连接座固接，所述连接座与传动件固接，所述连接座滑动镶嵌在导轨中；所述导轨固定镶嵌在基座中；所述搬运小车容纳至少一个孔板(10)。