多流钢坯定尺切割控制方法

摘要

一种多流钢坯定尺切割控制方法，通过设置图像信息检控硬件系统、系统初始化和过程检控自动程序，能够实现对多流钢坯的定尺切割。其中，图像信息检控系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和剪切机。系统初始化由图像标定、设计图像网格和建立图像背景数据库三个步骤组成。过程检控自动程序由设置钢坯被切割长度的数值、设置图像采集间隔时间、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤组成。一旦在图像“数据区”某个位置上识别出钢坯头时，即可确认在其右侧的所有“数据区”均为背景图像。整个运算时间能够大大减少，切割精度能够控制在±5mm之内。

主权项

一种多流钢坯定尺切割控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一，设置图像信息检控硬件系统 图像信息检控硬件系统包括：图像传感器、信号处理器、控制器和钢坯剪切机，图像传感器将采集到的多流钢坯图像输入至信号处理器，信号处理器对图像信号进行处理和特征提取，通过特征比对、识别与判断来生成控制指令，控制器根据接收到的控制指令来确定开启/关闭剪切机的动作开关，因此控制钢坯的切割工序，对多流钢坯实现精确切割； 步骤二，系统初始化 系统初始化包括对图像标定、设计像素网格和建立背景图像数据库， 所述对图像标定是利用标尺进行标定，即直接以钢坯运动方向上的标尺作为计算机图像坐标系中像素行坐标的标定依据； 所述设计像素网格即将图像画面划分为横纵的网格结构，形成N×M的矩阵即图像“数据区”，M为“数据区”中的像素列坐标总数；N为“数据区”中的像素行坐标总数； 所述建立背景图像数据库是将整个图像背景数据库采用“数据区”特征构成； 步骤三，过程检控自动程序 所述过程检控自动程序，是在完成图像信息硬件系统设置及系统初始化操作后的在线检测与控制自动过程，依次进行设置钢坯被切割长度L_const的数值、设置图像采集间隔时间τ、采集图像并对图像畸变进行校正、对图像进行透视变换、对钢坯头的识别与跟踪和剪切机切割钢坯六个步骤。