量测机台坐标系归一系统及方法

摘要

一种量测机台坐标系归一系统及方法，其包括：控制量测机台上的每个工业相机依次到工作台上的标准球的表面取预设数量的点；根据每个工业相机所取的点的三维坐标在该工业相机对应的三维坐标下拟合成第二标准球；计算所拟合的每个第二标准球的中心在其对应的三维坐标系下的三维坐标；根据基准三维坐标系计算另外三维坐标系下的第二标准球的中心与该基准三维坐标系下的第二标准球的中心的相对偏差；将所计算的每个所述相对偏差补偿到该相对偏差所对应的三维坐标系中；根据基准三维坐标系创建统一三维坐标系；根据基准三维坐标系与统一三维坐标系的旋转平移关系及所计算的每个所述相对偏差，将每个所述相对偏差对应的三维坐标系进行补正。

主权项

一种量测机台坐标系归一系统，其特征在于，该系统包括：控制模块，用于控制量测机台上的每个工业相机依次到工作台上的标准球的表面取预设数量的点，并记录所取的预设数量的点在该工业相机所对应的三维坐标系下的三维坐标；拟合模块，用于根据每个工业相机所取的点的三维坐标在该工业相机对应的三维坐标下拟合成第二标准球；计算模块，用于计算所拟合的每个第二标准球的中心在其对应三维坐标系下的三维坐标；所述计算模块，还用于根据基准三维坐标系计算另外三维坐标系下的第二标准球的中心与该基准三维坐标系下的第二标准球的中心的相对偏差；补偿模块，用于将所计算的每个所述相对偏差补偿到该相对偏差所对应的三维坐标系中；创建模块，用于根据基准三维坐标系创建统一三维坐标系，所述统一三维坐标系为多个独立的三维坐标系归一化后的三维坐标系；补正模块，用于根据基准三维坐标系与统一三维坐标系的旋转平移关系及所计算的每个所述相对偏差，将每个所述相对偏差对应的三维坐标系进行补正。