| 主权项 |
一种带自动定位装置的工厂行车，包括横移驱动车、吊钩控制器（4）、吊钩架（5）、吊钩（6）、主导梁（7）、钢丝绳葫芦（8）、红外接收点（9）、起吊钢丝（10）、连接板（11）、主横梁纵移台车、主横梁（14）、固定板（15）和地面设备（18），所述主横梁（14）有2个，所述每个主横梁（14）上均有一排固定板（15），所述两个主横梁（14）上的固定板（15）对称设置，所述主横梁（14）上的固定板（15）通过固定件（16）固定在厂房顶部屋顶下方，其特征在于：所述主横梁（14）两侧有导轨，所述每个主横梁（14）底部有一对主横梁纵移台车，所述主横梁纵移台车的主横梁纵移台车移动滚轮（13）卡在主横梁（14）两侧的导轨上沿主横梁（14）纵向移动，所述每个主横梁（14）底部的一对主横梁纵移台车的主横梁纵移台车固定支架（12）的底部通过连接板（11）相连，所述两个连接板（11）底部固定有主导梁（7），所述主导梁（7）两侧有导轨，所述主导梁（7）底部有横移驱动车，所述横移驱动车的横移驱动车移动滚轮（1）卡在主导梁（7）两侧的导轨上沿主导梁（7）横向移动，所述横移驱动车下方有钢丝绳葫芦（8），所述钢丝绳葫芦（8）下方有开口，所述钢丝绳葫芦（8）内有转轴，所述起吊钢丝（10）绕在转轴上，所述钢丝绳葫芦（8）下方开口的下两个平行端面一个端面有2个红外接收点（9）另一个端面有1个红外接收点（9），所述3个红外接收点（9）相互间距相同，且3个红外接收点（9）与起吊钢丝（10）的水平距离也相同，所述吊钩架（5）与4根起吊钢丝（10）相连通过起吊钢丝（10）固定在钢丝绳葫芦（8）下方，所述吊钩（6）固定在吊钩架（5）下方，所述吊钩控制器（4）通过连接线与钢丝绳葫芦（8）相连，所述地面设备（18）放置在厂房内，所述地面设备（18）上有开关（19）和红外发射装置（20）。 |
