一种混凝土钢筋笼成型机

摘要

本发明公开了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在第一移动机构上。本发明提供的混凝土钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。

主权项

一种混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动架(4)、旋转架(3)、固定架(1)、箍筋放线装置(5)、第一移动机构(2)，第二移动机构(12)、旋转机构(7)、焊接机械手；在移动架(4)上安装有第一固定盘板，移动架(4)在第二移动机构(12)的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架(1)上安装有第二固定盘板(10)，旋转架(3)安装在第一移动机构(2)上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板(10)之间，旋转架在第一移动机构(2)的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置(5)安装在旋转架(3)上，箍筋放线装置(5)随旋转架(3)一起旋转，旋转机构(7)驱动旋转架(3)旋转；焊接机械手安装在第一移动机构(2)上。