一种水下闸阀执行机构

摘要

本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。

主权项

一种水下闸阀执行机构，其特征在于，它包括：一机壳，所述机壳靠近中部的位置间隔设置有两隔板，两所述隔板将所述机壳内空间分隔成上腔体、中间层和下腔体；一主动驱动系统，所述主动驱动系统包括一沿所述机壳纵向布置在所述上腔体内的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，所述减速器的输出端依次通过一超越离合器、一电磁离合器连接一齿轮轴；一冗余驱动系统，所述冗余驱动系统包括沿所述机壳纵向布置在所述上腔体内的另一伺服电机，所述另一伺服电机的输出端连接另一减速器，所述另一减速器的输出端依次通过另一超越离合器、另一电磁离合器连接另一齿轮轴；所述冗余驱动系统与所述主动驱动系统对称分布在所述机壳中轴线的两侧；所述齿轮轴和所述另一齿轮轴均贯穿位于上部的所述隔板且转动连接在两所述隔板之间；一旋转移动转换系统，所述旋转移动转换系统包括两分别紧固连接在所述齿轮轴和所述另一齿轮轴上的小齿轮，在两所述小齿轮之间啮合一大齿轮，所述大齿轮转动连接支持在两所述隔板之间且与所述机壳同轴；所述大齿轮的输出端紧固连接一丝杠轴，所述丝杠轴上螺纹连接一螺母，所述螺母外壁紧固套接一勾筒，所述勾筒呈一上端带有一端板的T形筒结构，所述勾筒的下端紧固连接一连接头，所述连接头穿出所述机壳底部的中心；所述勾筒的外部套置有一弹簧，所述弹簧的上端抵在所述勾筒的所述端板的底面，下端抵在所述机壳的底部内侧；以及一水下机器人操作系统，所述水下机器人操作系统包括一同轴设置在所述机壳上腔体内的筒状支架，所述筒状支架的上端紧固连接所述机壳的顶部；在所述筒状支架内设置有一梯形螺杆和一与所述梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母，所述梯形螺母为正六边形螺母，其与所述筒状支架的六边形内部配合；所述梯形螺杆的上端紧固连接一水下机器人接头，所述水下机器人接头穿出所述机壳顶部的中心且与所述机壳转动连接；在所述机壳顶部还设置有一包围所述水下机器人接头的水下机器人接口；在所述筒状支架的下端连接一推压板，所述推压板为一筒体和一平板的结合体，所述筒体伸入所述筒状支架内且顶在所述梯形螺母的下端，所述平板位于所述筒体的下端，在所述平板的底部紧固连接多个沿所述机壳纵向布置的推拉杆，各所述推拉杆穿过两所述隔板后紧固连接在所述勾筒端板的顶部。