伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台

摘要

本实用新型提供一种全新的光电经纬仪跟踪平台结构，能够满足宽视场体系应用的光电跟踪需求。伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体固定安装于方位跟踪系统上方的俯仰跟踪系统，俯仰跟踪系统包括伺服液压缸、光栅尺组件和多套连杆组件；连杆组件包括采用旋转销钉依次铰接的驱动连杆、中间连杆以及旋转连杆，其中在旋转连杆上固定安装有光学系统负载；连杆组件的一端为旋转连杆通过旋转销钉与固定臂铰接，连杆组件的另一端为驱动连杆固定安装于液压活塞上，实现液压活塞沿竖直轴向方向的往复运动经连杆组件带动光学系统负载的俯仰动作。

主权项

伞状多层分布式负载结构光电跟踪平台，其特征在于：包括多层转台，相邻层的转台之间均通过过渡连接罩采用螺钉固定连接；每一层转台上均设置有方位跟踪系统和整体固定安装于方位跟踪系统上方的俯仰跟踪系统，所述俯仰跟踪系统包括伺服液压缸、光栅尺组件和多套连杆组件；所述连杆组件包括采用旋转销钉依次铰接的驱动连杆、中间连杆以及旋转连杆，其中在旋转连杆上固定安装有光学系统负载；伺服液压缸的侧壁在同一水平面内均匀分布有多个固定臂，与所述多套连杆组件一一对应，在伺服液压缸的液压活塞上根据固定臂位置相应分布有多个连杆固定位置，即连杆组件的一端为旋转连杆通过旋转销钉与固定臂铰接，连杆组件的另一端为驱动连杆固定安装于液压活塞上，实现液压活塞沿竖直轴向方向的往复运动经连杆组件带动光学系统负载的俯仰动作。