输电线路巡检图像自动匹配方法

摘要

本发明涉及一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：1、获取每张航拍照片的拍摄时间；获取无人机在不同时间的飞行方位数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据；2、根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；3、利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；4、找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；5、以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。

主权项

一种输电线路巡检图像自动匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取每张航拍照片的拍摄时间，并用每张航拍照片及其对应的拍摄时间组成照片数据；从无人机飞行航迹数据中获取无人机在不同时间的飞行方位数据，并用每个飞行方位数据及其对应的航迹时间组成航迹数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据，并用杆塔号及其对应的地理方位数据组成杆塔数据；步骤S2：根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；步骤S3：利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；步骤S4：找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；步骤S5：以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。