| 发明名称 | 内窥镜手术中的超声探头的机器人引导 | ||
| 摘要 | 一种用于手术机器人引导的系统和方法包括机器人系统(124)，所述机器人系统具有被配置为通过开口(134)通向靶的机器人(122)。所述机器人系统包括用于引导机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)。所述位置是根据机器人的位置和取向来定义的。超声探头(125)被机器人引导至所述位置，从而允许所述探头进行接合以在所述位置处收集超声图像。 | ||
| 申请公布号 | CN104105455A | 申请公布日期 | 2014.10.15 |
| 申请号 | CN201280068844.9 | 申请日期 | 2012.11.27 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司 | 发明人 | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林;C·S·霍尔 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英;刘炳胜 |
| 主权项 | 一种用于手术机器人引导的系统，包括：机器人系统(122)，其具有被配置为通过开口(134)通向靶的机器人(124)，所述机器人系统包括被用于引导所述机器人沿一路径通往一位置的视觉部件(102)，所述位置是根据所述机器人的位置和取向来定义的；以及超声探头(125)，所述超声探头被所述机器人引导至所述位置，从而允许所述探头进行接合以在所述位置处收集超声图像。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||